道教是我国土生土长的宗教。 它是以中国古代的巫术和秦汉时期的神仙方术为基础， 以 先秦道家的老庄哲学思想为核心，以追求长生久视为目的的宗教。道教文化博大精深，提倡 “我命在我不在天”， 认为人只要善于修道养生， 便可以长生不死。 道教主张“乐生、 重生”， 强调“仙道贵生”，鼓励人们追求长寿成仙的方法。千百年来，无数道教徒怀着长生成仙的 信仰和热忱，积极探索，汲取各类修炼方术，积累并完善了大量与中国传统体育武术有关的 实践方法。 《道藏》中有关气功和导引健身的专著不下两千卷。
道教气功门类众多，既有守一、存思、行气、内丹等静功，又有导引、按摩等动功，许 多炼养方法都被融入到中华武术体系之中。 隋唐至近代由导引、 内丹衍化派生出来的八段锦、太极拳、八卦掌、形意拳、大成拳等都蕴含了丰富的道教文化内容。道教武术在理论上突出 道家之“道”，在道功道术上注重导引养生方术，形成了以术养道、以武演道的发展轨迹。 道教武术风格上具有以柔克刚、以静制动、刚柔相济、避实击虚、圆转灵活的特点，充分体 现了道教无为、贵柔、主静、虚灵等精神气质。可见，中华武术深受道家哲学和道教理论的 影响。
在中华武术各种拳法中，以太极拳最为集中体现了道教的哲理精神。道教以清静为宗， 以虚无为体，以柔为用，提倡无为、尚静、阴阳以及炼精、炼气、炼神等思想，这些理论逐 渐融入到太极拳的血液中， 成为太极拳的独特文化思想特征。 道教中的“气论”对中华武学 也有很深的影响。“气”被视为武术的根本，武术的种种外在表现，如武术功能、武术神韵 等，均为“气”的体现。
《太极十三势行功歌诀》写道：“转变虚实须留意，气遍身躯不少滞， 静中能动动犹静， 因敌变化示神气。”提出习练太极拳要注意以意行气，以气运身。 《王宗岳太极拳论》着重 提出“虚灵顶劲、气沉丹田”，概括了太极拳对立身中正，松静自然地运气、练气的总体要 求。可以说， 太极拳吸收了许多道教的修行功法。道教武功 （特别是内家拳）强调以道御气， 以德养性；以柔克刚、以静制动。这些口诀的理论依据即是道教哲学提倡的无为、主静、抱 一、守朴。
道教武术在中华武术中独树一帜， 其中又以武当功夫为代表。 道教武当派以内家拳著称。 武当功夫经过历代武当道士的发展，现已形成包括武当三丰太极拳、太和拳、九宫掌、武当 剑等各类内家功夫的武当门派，成为有别于少林“外家”（北派）的“内家”（南派）道教 武术。 道教气功与武术相结合， 推动了中华武术史的发展与变革， 也使道教文化成为中华武术文化 的重要思想源泉。
