王宗岳《太极拳论》中说：“动急则急应，动缓则缓随，虽变化万端而理惟一贯。”拳论，字字珠玑，至精至简，一急一缓，一应一随，道出了太极拳的哲理：舍己从人。
“舍己从人”出自《孟子·公孙丑上》，其意并不是放弃自己的主张，其涵义是不臆测、不武断、不固执、不主观，让自己始终保持内在的虚灵和开放的状态，认识万物要遵循万物所造之理。“舍己从人”中的“舍己”是“心无体”，“从人”是感应他人，顺势而为，达到遂通。“舍己从人”是太极内功修为的一个核心要素，舍已则成势，顺势为从人，天人合一之境界，从人也是由已。
太极拳的哲学思想，始终贯穿着对宇宙自然的敬畏和接纳，认为宇宙万物遵循着有无相生的普遍规律，阴不离阳，阳不离阴，阴阳之气，本同一体。表现为阴阳分合，上下起伏，此消彼长，循环不已。在这种思想的指导下，要求练拳要顺乎自然之道，做到形顺、气顺、意顺、心顺。一势接一势，相连不断，松柔自然。每一势中，都讲究阴阳、虚实、开合、圆方、卷放、轻沉、柔刚、快慢，而这些特点即矛盾，又对立统一，处处包含了阴阳对转。所以“舍己从人”也可理解为道法自然，以“柔”为本，以“不争”为用，因势利导，不顶抗，不偏激，与自然和社会浑然相通。
“舍己从人”重在＂舍＂字。＂舍得＂这个词，涵盖着中华传统文化哲理的丰富内涵。舍与得是完全对立的两个矛盾体，“舍”是予、是放，而“得”是拿、是取。“舍得”也是“道”的体现。一阴一阳之谓道。一舍一得即谓道。舍是得的先决条件，是得的必然基础。舍是得之因，得是舍之果。有舍才有得，要得必要舍。因此，有舍有得，不舍不得，这是不依人的意志为转移的自然法则。故：得与不得，全在一舍。亦如老子所言：欲取之，必先予之。在生活中我们常有＂不得＂意的时候，一味的怨天、怨地、怨它人，细究根本原因多是出在＂不舍＂。可以说，人生处世要悟道“舍”之理，以“舎”为本、以“舍”为根。从而：勇于舍、敢于舍、善于舍，的确是人生的大智慧。
学太极拳，就是要学会知己，知己要从舍己求。舍一层、知一层。层层舍、知层层。拳论为我们指明了太极拳的修为方向：始于＂舍己＂；精于＂舍己＂；勇于＂舍己＂；亦止于＂舍己＂。当我们了解了太极拳的“舍己从人”，是要“但求舍己，不问从人”，抓“舍己”，而得＂从人＂的因果之理，在修为过程中，就必须时时、处处、牢牢地把握以求舍己为核心的修为法则，必须做到“有意舍己，无意从人”。
