武当内家拳法，清初黄百家从学于王征南，著《内家张三丰拳法》，亦称《内家拳法》。百家之父黄宗羲在王征南去世后作《王征南墓志铭》，始记武当内家拳法源流云：“少林以拳勇名天下，然主于搏人，人亦得以乘之，有所谓内家者，以静制动现者应即仆，故另少林为内家，盖起于宋之张三峰(亦名三丰)”（黄宗義称内家奉创始人为宋之张三峰此说当来自于武术家口传，无法确考。宋代张三峰创季之说明末以前无文献记载，有可能是武林人土为自高身价，而把丹拳兼炼的明代张三丰远推到宋徽宗时代。我们认为内家创始人就是明代著名道士张三丰）黄百家《内家拳法》开篇称：“自外家主少林其求精矣张三峰既精于少林，复从而翻之，是名内家，得其一二者已足胜少林，王征南先生从学于单思南而独得其全。
《内家拳法》首订五不可传，即：心险者，好斗者，狂酒者，轻露者，，骨柔质钝者。
武当内家拳法主要内容有：
应敌打法色名若干：长拳滚砍，分心十字，摆时逼门，迎风铁扇，异物投光，推肘捕阴，弯心杵助，舜子投井，剪腕点节，红霞贯日，乌云掩月，猿猴献果，绾肘襄靠，仙人照掌，弯弓大步，兑换抱月，左右扬鞭，铁门闩，柳穿鱼，满肚疼，连技箭，一提金，双架笔， 金刚跌，双推窗，顺牵羊，乱抽麻，燕抬腮，虎抱头，四把腰等法。
穴法若干：死穴、哑穴、晕穴、咳穴、膀胱、虾蟆、猿跳、曲池、锁喉、解颐、合谷、内关、三里等诸穴。
所集犯病法若干：懒散、迟缓、歪斜、寒肩、老步、腆胸、直立软腿脱肘截拳、扭臀、曲腰、开门捉影、双手齐出。
武当内家拳法其要在练，练既熟，不必顾盼，拟合信手而应，纵横前后，恰中肯綮。其练法有：
练手者三十五：削、科、磕、靠、掳、逼、抹、芟、敲、摇、摆、撒、镰、兜、搭、剪、分、桃、绾、冲、钩、勒、跃、兑、换、括、起、倒、压、发、插、搓、钓等。
练步者十八：步、后步、碾步、冲步、撤步、曲步、蹋步、敛步、坐马步、钓马步、连枝步、仙人步、分身步、翻身步、追步、逼步、斜步、绞花步。而手与步总摄于六路与十段锦之中，皆有歌诀。
六路歌日：右手通臂最为高，斗门深锁转英豪，仙人立起朝天势，撤出抱月不柏饶，扬鞭左右人难及，煞锤中掳两翅摇。
十段锦歌日：立起坐山虎势 ，回身急步三追，架起双刀敛步，滚、进、退三回，分身十字急三追，架刀恨营寨，纽拳碾步势如初，滚斫退归原路，入步韬在前进，滚、斫归初飞步，金鸡独立攀弓，坐马四平两顾。
据称：六路与十段锦 多相同处，大约六路练骨，使之能紧;十段锦紧后使之放开。
王征南曾谆谆告戒黄百家说：拳不在多，惟在熟炼之纯熟，即六路亦用之不穷。其中分阴阳，止十八法，而变出即有四十九。又说：卷如绞花槌，左右中前后皆到，不可回顾一面。又日：举亦由博而归约，由七十二跌(即长拳潮十字零打法1，三十五常即研删科磕靠等).以至十八即六路中十八法入面十二倒换措挪滚脱牵缩跪坐挝拿).由十二而总归存心之五字：敬」劲、切。故精于拳者，所记止有数字。
武当内家拳法是武当派早期一大名拳种， 明代至清初盛传于浙东，高手辈不乏人，到黄百家未续传下来，以致逐渐淹没不彰。百家有云“先生之术，惟余，余既负先生之知，则此术已为广陵散矣。”
