《清静经》是极为重要的道家养生经典，全称《太上老君说常清静经》，清静经最大的特点在于不讲有为的修行方法，而是要人从内心着手，以“清静”法门去澄心遣欲，去悟道养生。 如何修得内心的清静呢？清静经中提到了一种重要的概念：观空。
“观空亦空，空无所空。”外不知其物，内不知其心，只有真空存焉，到如是之际，连真空都没有了。
“所空既无，无无亦无。”是言无真空，无太空，无欲界，无色界，无想界，无思界，粉碎虚空。
“湛然常寂，寂无所寂。”言其大定，无人无我，混混沌沌，一派先天矣，欲岂能生？
儒家讲：人欲尽净，天理流行。佛家讲：无无明，亦无无明尽。道家讲：虚其心，实其腹。皆是言观空之道，虽曰观空之道，亦不是顽空枯坐，不过去其杂念而已。
这个“空”，乃是空洞一无所有了。如果若是能空到极点，无所再空了，所余者是一个“无”字，然而这个“无”字，亦应用功夫，把它没有了。到此地步，连这“无”的功夫都不应存在。因为有所在，即不为真空，如何能生妙有呢？既然“无”的名字“无”的功夫都没有了，这时方算入于清幽常久的安静呢。但是寂静到了极点。亦不知道其所寂了。此时的心性，已然离开尘俗的境界。私欲杂念，怎能够再生起来呢？私欲杂念之心，既然不能再生，这才是真实的清静呢。
惧留孙（道教神仙，元始天尊的第四位弟子）有诗曰：空形空象空仙方，空寂空新空性王。空里不空空色相，真空观妙大文章。玉鼎真人（元始天尊门下，姜子牙的同门师兄，）有诗曰：无为大道是观空，不是枯禅修鬼童。若得明师来说破，无形无象结玲珑。
可见道教养生一直重视“观空”，运用得法可享清静澄心，益寿延年。
