王宗岳说：“练拳不谙虚实理，枉费功夫终无成。”董英杰曰：“全部太极拳之精华奥妙，尽在虚实二字运用。”虚实转换是太极拳的首要机理和第一要义，是太极拳保持中正稳定平衡的关键所在。
一、行拳走架首先要虚领顶颈，顶头悬空
头为至高清虚之地、一身之主．神凝在两目，神聚以眉心印堂上领至头顶百会穴，神不可过于专注、内固精神、外示安逸。意要下沉腹部内视丹田，意不可过重，似有似无，凝神定意。以神意统领全身，将头顶、颈椎、胸椎、腰椎、骶椎、命门保持重心自然垂直一线贯穿，上虚下实、冲天接地，使全身上下、左右、前后、内外气脉相连贯通，形成对拔对拉，伸缩弹性张力，行运收放自如，彰显神韵虚静气势。
二、虚无静空乃太极功夫的至高境界
颅腔、胸腔、腹腔、腋下、裆部、手心、脚心均要虚空若谷。所有骨关节都要松散通透。尤其是胸、腹部的五脏六腑要虚空悬浮，仿佛荡然无存，特别是腹部的虚空松静可使气脉沉厚滕然、升降滚动、遍布周身，如同充满气的浑圆气球，有压缩收蓄、柔韧伸张、无点不懈、无点不弹、一触即发之态势。
三、太极处处有虚实，虚实无处不转换
太极拳虚中有实、实中含虚有形为实、无形为虚，外形为实、内隐为虚，虚可藏实、实可掩虚，开口乎为实、合吸为虚，虚灵实沉，虚蓄实发。当虚则虚、当实则实．真真假假、虚虚实实．虚极生实、实极生虚，忽隐忽现、互变互换。虚伪诈诱，变化莫测。相反相承、物极必反。左重则左虚、右重则右杏，虚非全身无力，实非全然站煞。实不可僵、虚不可软。窭中存柔、虚中寓刚。交迭相推，贯通互变。如云手走势，两腿、两足、双臂、双手均要分虚实轻重，像压跷跷板一样，虚实转换、同步变化，上下左右，此起彼伏，浮沉杳冥、机枢互变。如钟摆荡动，靠脚底重力逆向反弹惯性行进。太极虚实转换，流变无定，浑身应持空灵状态，恰似练杂技柔术、踩钢丝，虚实变幻、惟妙惟肖、了无痕迹，高度警觉，如临深渊，须凝神定意屏息，不可有丝毫的疏忽懈怠，随机转换调整身体，稳住重心，保持高度的动态协调平衡。
四、虚实转换互运，重心缓慢移动
行拳走架应自虚而起、由实以落。运行靠实腿支撑虚腿辅助，稳跟守中缓慢移动。如搂膝拗步和倒卷猴两势，在实腿支撑踏稳、虚腿运动前伸或后迈时，要以心行气、意念引导、以气运身、以身带步。以丹田运转形体，腰胯催动肢节。运行轨迹是虚腿运动要慢提缓行轻落。先是足跟或足尖轻着地、点起点落、缓起缓落、步如猫行。重心缓惺平稳移动每个点，均衡匀速、节节贯穿，转换要以实济虚，不可以虚夺实。逐渐过渡为实腿踏稳后，再另起虚腿迈步，似飞机滑翔缓慢启动升空，又要“软着陆”降落那样平稳着地。虚实转换靠命门、完成在腰际。脚不可起蛮力强抬猛蹬，运行忽快忽慢，超前倒夯落地。
五、虚实转换、避实就虚是太极推手的重要机理
太极推手的基本要则是沾连粘随、不丢不顶、舍己从人、引进落空、守中得势、气催劲发、后发先罕。太极推手取胜的关键和前提是知己知彼，懂劲和神明。因此．竞技训练中，通过搭手接点，皮肤感应、灵动把脉．在瞬问摸透对方的身体重心，力点、方向、强弱、虚实等意图信息的同时，配合使用进退、开合、蓄发、吞吐、化打等不同劲法，实施以静御动、避实就虚、虚蓄实发、圆化直发、柔化刚落等技法战术，至关重要。实战中可遇实化虚、避实击虚、乘虚而入、顺手推舟攻击彼重心垂线使其失中失势。亦可遇虚不击击实处，要知实处便是虚。伺机引发张弹、崩射、惊炸等不同劲力攻击对方，此即为虚实同源之理。还可虚含引进落空，引化吞噬泄掉对方来力，借力化中兼打、后发先至，以拨抖、拧转、钻翻、惊炸、升腾等劲法，随风就势，应感而发，迅疾反击对手。使其防不胜防、措手不及。
