北宋邵雍曰：心为太极（心学）人禀先天一气来到世间，精气神化就一颗真心此心不染俗尘，见素抱朴，又谓道心在婴孩成长中此心日受世俗蒙昧，纯真渐退，慢慢变成凡心受俗务所累，为七情六欲所扰，元气精神日益伤损，真心渐没太极拳以其独特的逆练之法，专气致柔，能婴儿（老子·道德经）用松柔的手段，化去人体后天的拙力而自行生出先天的内劲，从而能以天下之至柔，驰骋天下之至刚（老子·道德经）并因动中寓静而致心平气和，洗涤凡心，使其返回道心状态这种假借形意修炼道心的方法，就是所谓以后天返回先天的逆练之法能昭然此理而练之太极拳，所练在神，方谓心是太极，拳归于道。
要使拳归于道，必先超脱凡心人生在世，处杂纷扰，有几多喜乐，几许哀愁一生之荣辱富贵，百岁之悲忧悦乐，备尝于一梦之间其去而不还，激而不返只要至道在心，心即是道，就会打开金锁玉关，举步自然无碍，见万里是无尘之境，作千年不朽之人解脱尘俗之缚，跳出天地之外，方可名为得道之人，所练之拳才是太极。
何为太极？为道之所生，阴阳之母者也顺则换变阴阳天地，左右虚实，万千变化；逆则来自无极，混沌一气，根本在道，自然虚无道者空虚杳冥，无大小上下，看不见摸不着，只能以心契之，是以知心即道故曰：这就是道心道视之寂寥而无所睹，听之杳冥而无所闻，惟以心视之则有象，以心听之则有声太极拳所练在神形以心为君，心者神之舍，以心行拳，便是太极以为有形有为，而不能顿悟者，终难入太极拳之道。
太极拳之功在内劲，练内劲之法称内功心法既称心法，必凭心领神会，不能言传身教内功心法妙理在心，法于自然，全靠领悟天地虽大，能役有形，不能役无形精气神乃无形之物，筋骨肉乃有形之身有形之身法可受之于师傅，无形之心法就全凭自己的感悟诸如太极拳虚灵顶劲气沉丹田松胯开裆等要领，从内功心法来解释，就是指人身上中下三个丹田的运用要法上有天谷泥丸（头顶百会区域），是藏神之府；中有应谷绛神（肚脐气海区域），是藏气之府；下有灵谷关元，是藏精之府。
泥丸宫乃元神所住之宫，其空如谷而神居之，故谓之谷神其性空虚，为灵性之所存虚灵顶劲可使中下两丹田之精气上达天谷，化为虚灵之神气血所至，使人神清气爽，心旷神怡，心思敏慧，明察秋毫故虚灵顶劲实为性功养炼之要法。
中丹田乃人身性命之根，先天真气归藏之所，其脐为母婴连接之枢，先天呼吸之门中者，天地玄牝之气会聚之处也奔骤驰骋，真气耗散，不若虚静守中以养也人能一意守之而不散，则真精自朝，元气自聚，谷神自栖气沉丹田使气海所藏之先天元气与下沉的后天呼吸之气和合，再与脾胃消化之后天水谷之气混合，化生精气神三宝所以，中丹田为命功养炼之要处。
下丹田乃任督冲三脉所起之处，是阴阳二气的必争之地，又是运行的必经之路，也是奇经八脉的总源它上通泥丸，下透涌泉，精气聚散，皆由此窍松开此处，诸脉皆通，有利于气血运行周身又如太极拳十要之一的含胸拔背，往内求之，则指心气内收沿任脉下降至中丹田，肾气贴背上拔沿督脉上行由脊而发起势两手上提之时如能令心气内收下降，而两手下按之时令肾气沿脊上拔至顶，然后再往下松两肩两胯两膝，最后腰间腹球滚转带动胸肩臂手右捋，则感起势舒松自然，中正安泰，可纠正如前倾后仰突臀等外形上的弊病故授拳在师，妙悟由心。
太极拳是道，演练太极拳应是以拳演道道性空虚，法于自然，不可勉力劳心强为太极拳有动（有）静（无）两义，动为太极阴阳变化，静为无极至虚至灵外动内静，以静御动，动静结合道法之要曰：在内求之则无形，在外求之则有象或妙在作为，或妙在静定但有所作为即非道也所以取之于内而不泥于内象，取之于外而不求其外扬，是所谓无物无象者也从无入有谓之成，以有归无归无为之了（无者，无极也，静也；有者，太极也，动也），自然而然，不约而合有动之动，出于不动；有为之为，出于无为道是无为而为，不求之求乃为大求；拳是不动而动，不动之动乃为大动用志不分，乃可凝神；若有拳动，实无拳动；似乎静定，即非静定如龙养珠，如鸡抱卵可以无心会，不可以心作；可以用心守，不可劳心为此有心无心之要，乃炼太极拳内劲之法，为太极拳道之玄所谓太极拳修炼，即指此意。
练拳如修道，外练筋骨皮，内炼精气神内劲乃精气神之凝聚结晶修炼内劲功力的心法分三种:
上品功法以精神魂魄意为药材，以行住坐卧为火候，以清静自然为运用，此上士可以学之，以心传之，甚易成也；
中品功法以心肝脾肺肾为药材，以年月日时为火候，以抱元守一为运用，此中士可以学之，以口传之，必可成也；
下品功法，以精血髓气液为药材，以闭咽搐摩为火候，以存思升降为运用，此庶士可以学 之其法繁难，故以文字传之按图索骥，恐难成也若泥象执文之士，空自傲慢，至老无成矣。
第一种最难求也最易成练太极拳若以文字图象为鉴，又固执傲慢，终不成大器；若以凝神意守为要，假以时日，尚可成就；若以平常自然为法，昭然心是太极真谛，神归于心，心行于拳，内外相通，动静如一，自是成道之士故心是太极者，是真太极人。
叹人心不古，谁知心是太极？真心蒙尘，神居凡心为俗所累，怎得太极？是真太极人，就应脚踏清虚地，头顶空无天，手捧阴阳球，怀抱平常心深望我太极众人，以信之一字，为入道之阶；以勤之一字，为行道之本；以心之一字，为得道之玄；以无之一字行道，以有之一字凝神须虚其心，忘其形，守其一，抱其灵，才能固其精，保其气，全其神三田精满，五脏气盈，然后谓之功成以眼视眼，以耳听耳，以鼻调鼻，以口缄口，潜藏飞跃，本乎一心。
